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    香港中文大學

    2019年12月12日
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    眾為興定制型總線運動控制卡在汽車板焊接上的應用

    據統計,新能源汽車中,PCB使用量將是傳統汽車的5-8倍,汽車用PCB(以下簡稱:汽車板)市場將隨著新能源汽車滲透率的提升而得到快速增長。

    汽車板產品長短不一,最長的產品約1.2M左右,若單工位點錫或焊接,不僅負載重,單線加工更是效率低下。若要滿足快速生產需求,需要多工位協作加工。

    目前市面上的EtherCAT總線控制產品,大都已經有總線轉脈沖方案,附帶一定數量的編碼器反饋和高速IO,但能滿足汽車板點錫或焊錫多工位,同時運作要求的少之又少。從經濟效益講,無論是采用國外高端品牌,還是采用多個總線轉脈沖接線盒,為滿足高速IO、編碼器反饋的數量導致其他資源的浪費,都無形中抬高了成本。

    眾為興和系統集成商緊密合作,以定制的方式,實現了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結合,為汽車板加工找到了高效途徑。其接線示意如下圖:

    整個生產線,各設備控制部分的資源配置及功能特性:

    在項目中,ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運動控制卡,ADT-9180-C為配套單端數字控制擴展板,定制的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶的多項需求指標:

    • 1支持4路插補組,為多工位提供并行支持;
    • 28路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點錫、焊接實現了極速響應高速位置比較觸發功能;
    • 38路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門分頻輸入);      
    • 4擴展板自帶42路光耦隔離數字輸入、26路光耦隔離數字輸出,完全替代了EtherCAT總線IO模塊,較高的響應速度,同時節約了成本和安裝空間。

    同時,對于各個行業普適的功能與性能,眾為興ADT-6320E-C產品應用于汽車板異型插件、AOI手機3D檢測、激光焊接等方面也同樣出色:

    • 16/32/64節點控制,支持多種EtherCAT協議總線單 軸/雙軸驅動器,與眾為興QXE總線伺服驅動器的組合更是得心應手;
    • 支持速度前瞻、直線插補、2D/3D圓弧插補、多達10000段插補緩存和1000段緩存IO事件,應對多樣軌跡游刃有余。

    目前,眾為興的總線運動控制定制方案已經進入眾多中高端大客戶,采用“一站式”服務,贏得了客戶口碑,同時也拓展了自身產品的應用領域。

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